永宝网中国人形机器人产业链全景梳理及区域热力地图

机器人来源：中金宝配资APP下载网站：天盛优配日期：2026-02-17 08:12:35 查看：86

以下数据及分析来自于前瞻产业研究院人形机器人研究小组发布的《中国人形机器人（仿生人）行业发展前景预测与投资战略规划分析报告》。

行业主要上市公司：目前国内人形机器人行业主要的上市公司有汇川技术 ( 300124.SZ ) 、三花智控 ( 002050.SZ ) 、蓝思科技 ( 300433.SZ ) 、恒立液压 ( 601100.SH ) 、拓普集团 ( 601689.SH ) 、领益智造 ( 002600.SZ ) 、中联重科 ( 000157.SZ ) 、金力永磁 ( 300748.SZ ) 等。

本文核心数据：企业主营业务收入、企业经营毛利率

1、中国人形机器人产业链全景梳理

中国人形机器人的产业链可分为上游、中游、下游三个环节，形成从上游部件技术供给、中游产品制造到下游场景落地的完整产业链路。上游包含硬件与软件板块，减速器降速增扭保障动作精度 ; 传感器助力环境交互与决策 ; 动力电池提供动力，兼顾轻量与续航 ; 控制器是中枢，协调部件协同运行 ; 伺服系统驱控电机，实现精准运动控制 ;AI 算法是智能化核心，支撑交互、规划等功能，这些共同构成机器人功能落地的基础。中游聚焦人形机器人本体的设计、集成与制造，机器人按类型可分为服务、工业、物流等不同产品 ; 下游是人形机器人应用，医疗健康场景辅助物资配送、康复训练以缓解医护人力缺口 ; 物流仓储场景承担分拣、搬运以替代重复劳动、优化流转效率 ; 教育科研场景用于技术教学与算法测试，助力行业研发与人才培养 ; 生活服务场景提供家务、陪伴服务以提升日常便捷性 ; 特种作业场景进入灾害、高危环境作业，降低人员安全风险，各场景精准匹配不同领域需求。

中国人形机器人目前处于技术落地与场景拓展期，工业制造领域已有试点应用，服务、医疗、教育等场景逐步示范落地，国内企业正加速布局中游制造及上游核心部件的配套供给。

从人形机器人产业链参与企业来看，上游环节减速器主要有绿地谐波、双环传动等，传感器有柯力传感、东华测试等，宁德时代和比亚迪等企业提供动力电池，新时达、埃斯顿等企业生产控制器，伺服系统由汇川技术、禾川科技等企业提供，AI 算法领域主要有科大讯飞、寒武纪等 ; 中游工业人形机器人生产企业主要有埃斯顿、新松机器人、埃夫特等，覆盖汽车制造等工业场景，服务人形机器人主要有优必选、科沃斯、软通动力等企业，覆盖商用、家庭、教育等多场景 ; 下游医疗健康领域应用主要有机器人、麦迪科技、优必选，物流仓储有杭叉集团、井松智能等，教育科研主要有软通动力、盛通股份等，特种作业主要有晶品特装、建设工业等，生活服务场景主要有侨银股份、亿嘉和、汤姆猫等企业。

2、中国人形机器人产业链区域热力地图

根据企查猫的数据，我国人形机器人分布主要集中广东省和长三角地区。广东省凭借成熟的高端制造集群、密集的科创资源与产业链配套，人形机器人企业数量遥遥领先，达到 46 家 ; 上海、浙江、江苏等长三角地区省份高端制造产业密集、AI 与智能制造配套完善，企业数量相对突出，分别为 26 家、22 家、21 家 ; 北京市依托高校与科技企业资源，企业数量为 14 家。其余省份的人形机器人企业零星分布，河南、山东各有 5 家，福建、江西各有 3 家 ; 辽宁、甘肃或处于传统工业转型阶段、或产业配套资源较弱，有 2 家企业 ; 云南、香港特别行政区、新疆维吾尔自治区各有 1 家。总体上来说我国人形机器人企业数量不多，仅有 100 多家，且地域上分布不均匀。